1.斷定步進電機的最高運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)速目標在步進電機的選擇時至關主要,步進電機的特性是跟著電機轉(zhuǎn)速的升高,扭矩降低,其降低的快慢和許多參數(shù)有關,如:驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機巨細等等,通常的規(guī)律是:驅(qū)動電壓越高,力矩降低越慢;電機的相電流越大,力矩降低越慢。
2.能夠先挑選混合式步進電機,假如因為報價要素,能夠選擇反應式步進電機。
3.首要斷定步進電機拖動負載所需求的扭矩。
最簡單的辦法是在負載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩;蛟S依據(jù)負載特性從理論上計算出來。因為步進電機是操控類電機,所以現(xiàn)在常用步進電機的最大力矩不超越45Nm,力矩越大,成本越高,假如您所挑選的電機力矩較大或超越此規(guī)模,能夠思考加配減速設備。
4.最后還要思考留有一定的(如50%)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。
5.盡量選擇細分驅(qū)動器,且使驅(qū)動器作業(yè)在細分狀況。
6.選擇時且勿走入只看電機力矩這一個目標的誤區(qū),也就是說并非電機的扭矩越大越好,要和速度目標一同思考。
7.超小型驅(qū)動器和微型驅(qū)動器是靠外殼作為散熱器的,應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機散熱,假如沒有散熱條件,而驅(qū)動器又作業(yè)在轉(zhuǎn)速較低的場合(這時驅(qū)動器發(fā)熱較大),能夠選用帶風機的90型驅(qū)動器替代。
8.依據(jù)負載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速這兩個主要目標,就能夠挑選出適宜自個的步進電機。
假如您以為自個選出的電機太大,能夠思考加配減速設備,這么能夠節(jié)省成本,也能夠使您的規(guī)劃更靈敏。要挑選好適宜的減速比,要歸納思考力矩和速度的關系,挑選出最好計劃。